Amazon RDSの無料利用枠を利用する際の「Estimated Monthly costs」はいつ反映されるのか

解決したいこと

AWSの学習をしております。
解決をしたいことはタイトルの通りです。

発生している問題・エラー

Amazon RDSを利用する際のこの「21.74 USD」は、どのタイミングでかかる金額なのでしょうか。
Amzon RDSを利用する際には絶対かかる最低費用なのでしょうか。

自分で試したこと

下の方に「概算月間コスト」とあり色々と書かれているのですが、要は

・無料期間の12ヶ月を超えて利用した
・シングルAZのdb.t2.micro、db.t3.micro、db.t4g.microインスタンスで750時間以上利用した
・20GB以上のストレージ使用した

の場合に発生する費用という認識で正しいのでしょうか。
もしくは設定等で削ることが可能なのでしょうか。

ご教示のほど、よろしくお願い致します。